外观
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芯驿电子科技(上海)有限公司 基于AMD ZYNQ7000开发平台的开发板(型号:AX7015)2018款正式发布了,为了让您对此开发平台可以快速了解,我们编写了此用户手册。
这款ZYNQ7000 FPGA开发平台采用核心板加扩展板的模式,方便用户对核心板的二次开发利用。核心板使用AMD的Zynq7000 SOC 芯片XC7Z015的解决方案,它采用ARM+FPGA SOC技术将双核ARM Cortex-A9 和FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上。另外核心板上含有2片共1GB高速DDR3 SDRAM芯片,1片8GB的eMMC存储芯片和1片256Mb的QSPI FLASH芯片。
在底板设计上我们为用户扩展了丰富的外围接口,比如1个PCIex2接口、2路光纤接口、2路千兆以太网接口、4路USB2.0 HOST接口、1路HDMI输入接口、1路HDMI输出接口,1路UART串口接口、1路SD卡接口、一个40针扩展接口等等。满足用户各种高速数据交换,数据存储,视频传输处理以及工业控制的要求,是一款"专业级“的ZYNQ开发平台。为高速数据传输和交换,数据处理的前期验证和后期应用提供了可能。相信这样的一款产品非常适合从事ZYNQ开发的学生、工程师等群体。
图0-1-1 AX7015开发板
一、开发板
在这里,对这款AX7015 ZYNQ开发平台进行简单的功能介绍。
开发板的整个结构,继承了我们一贯的核心板+扩展板的模式来设计的。核心板和扩展板之间使用高速板间连接器连接。
核心板主要由ZYNQ7015 + 2个DDR3 + eMMC + QSPI FLASH的最小系统构成,承担ZYNQ系统的高速数据处理和存储的功能, ZYNQ7015和两片DDR3之间的数据位宽为32位,两片DDR3容量高达1GB。8GB的eMMC FLASH存储芯片和256Mb的QSPI FLASH用来静态存储ZYNQ的操作系统、文件系统及用户数据,用户可以通过核心板上的拨码开关来选择不同的启动方式。ZYNQ7015 采用AMD公司的Zynq7000系列的芯片,型号为XC7Z015-2CLG485。ZYNQ7015芯片可分成处理器系统部分Processor System(PS)和可编程逻辑部分Programmable Logic(PL)。
底板为核心板扩展了丰富的外围接口,其中包含1个PCIex2接口、2路光纤接口、2路千兆以太网接口、4路USB2.0 HOST接口、1路HDMI输入接口、1路HDMI输出接口,1路UART串口接口、1路SD卡接口、1个40针扩展接口和一些按键LED。
下图为整个开发系统的结构示意图:
图1-1-1 AX7015开发板结构示意图
通过这个示意图,我们可以看到,我们这个开发平台所能含有的接口和功能。
- ZYNQ7000核心板
由XC7Z015+1GB DDR3+8GB eMMC FLASH + 256Mb QSPI FLASH组成,另外有两个晶振提供时钟,一个是33.3333MHz提供给PS系统,另一个是50MHz提供给PL逻辑,一路GTP差分参考时钟,频率125Mhz。
- 1路PCIe x2接口
支持PCI Express 2.0标准,提供标准的PCIe x2高速数据传输接口,单通道通信速率可高达5GBaud。
- 2路SFP光纤接口
ZYNQ的GTP收发器的2路高速收发器连接到2个光模块的发送和接收,实现2路高速的光纤通信接口。每路的光纤数据通信接收和发送的速度高达6.25Gb/s。
- 千兆以太网接口
2路10/100M/1000M以太网RJ45接口,用于和电脑或其它网络设备进行以太网数据交换。网络接口芯片采用Micrel公司的KSZ9031工业级GPHY芯片,1路以太网连接到ZYNQ芯片的PS端,1路以太网连接到ZYNQ芯片的PL端。
- HDMI视频输出
1路HDMI视频输出接口,我们选用了Silion Image公司的SIL9134 HDMI编码芯片,最高支持1080P@60Hz输出,支持3D输出。
- HDMI视频输入
1路HDMI视频输入接口,我们选用了Silion Image公司的SIL9013 HDMI解码芯片,最高支持1080P@60Hz输入,支持不同格式的数据输入。
- USB2.0 HOST接口
通过USB Hub芯片扩展4路USB HOST接口,用于连接外部的USB从设备,比如连接鼠标,键盘,U盘等等。USB接口采用扁型USB接口(USB Type A)。
- USB Uart接口
2路Uart转USB接口,用于和电脑通信,方便用户调试。1路在核心板上,核心板独立工作是使用,1路在底板上, 整板调试时使用。串口芯片采用Silicon Labs CP2102GM的USB-UAR芯片, USB接口采用MINI USB接口。
- Micro SD卡座
1路Micro SD卡座,用于存储操作系统镜像和文件系统。
- 40针扩展口
1个40针2.54mm间距的扩展口,可以外接黑金的各种模块(双目摄像头,TFT LCD屏,高速AD模块等等)。扩展口包含5V电源1路,3.3V电源2路,地3路,IO口34路。
- USB JTAG口
1个10针2.54mm标准的JTAG口,用于FPGA程序的下载和调试,用户可以通过AMD下载器对ZYNQ系统进行调试和下载。
- LED灯
10个发光二极管LED, 核心板上4个,底板上6个。核心板上1个电源指示灯;1个DONE配置指示灯;2个用户指示灯。底板上有1个电源指示灯,5个用户指示灯。
- 按键
3个按键,1个复位按键在核心板上,2个用户按键在底板上。
二、AC7015 核心板
简介
AC7015(核心板型号,下同)核心板,ZYNQ芯片是基于AMD公司的ZYNQ7000系列的XC7Z015-2CLG485I。ZYNQ芯片的PS系统集成了两个ARM Cortex™-A9处理器,AMBA®互连,内部存储器,外部存储器接口和外设。ZYNQ芯片的FPGA内部含有丰富的可编程逻辑单元,DSP和内部RAM。
这款核心板使用了2片SK Hynix公司的H5TQ4G63AFR-PBI这款DDR3芯片,每片DDR的容量为4Gbit;2片DDR芯片组合成32bit的数据总线宽度,ZYNQ和DDR3之间的读写数据时钟频率高达533Mhz;这样的配置,可以满足系统的高带宽的数据处理的需求。
为了和底板连接,这款核心板的4个板对板连接器扩展出了PS端的USB接口,千兆以太网接口,SD卡接口及其它剩余的MIO口;也扩展出了ZYNQ的4对高速收发器GTP接口;以及PL端的BANK13, BAN34和BANK35的几乎所有IO口(148个),其中BANK35的IO的电平可以通过更换核心板上的LDO芯片来修改,满足用户不用电平接口的要求。对于需要大量IO的用户,此核心板将是不错的选择。而且IO连接部分,ZYNQ芯片到接口之间走线做了等长和差分处理,并且核心板尺寸仅为60*60(mm),对于二次开发来说,非常适合。
图2-1-1 AC7015核心板正面图
图2-1-2 AC7015核心板背面图
ZYNQ芯片
开发板使用的是AMD公司的Zynq7000系列的芯片,型号为XC7Z015-2CLG485I。芯片的PS系统集成了两个ARM Cortex™-A9处理器,AMBA®互连,内部存储器,外部存储器接口和外设。这些外设主要包括USB总线接口,以太网接口,SD/SDIO接口,I2C总线接口,CAN总线接口,UART接口,GPIO等。PS可以独立运行并在上电或复位下启动。ZYNQ7000芯片的总体框图如图2-2-1所示
图2-2-1 ZYNQ7000芯片的总体框图
其中PS系统部分的主要参数如下:
- 基于ARM 双核CortexA9 的应用处理器,ARM-v7架构 高达766MHz
- 每个CPU 32KB 1级指令和数据缓存,512KB 2级缓存 2个CPU共享
- 片上boot ROM和256KB 片内RAM
- 外部存储接口,支持16/32 bit DDR2、DDR3接口
- 两个千兆网卡支持:发散-聚集DMA ,GMII,RGMII,SGMII接口
- 两个USB2.0 OTG接口,每个最多支持12节点
- 两个CAN2.0B总线接口
- 两个SD卡、SDIO、MMC兼容控制器
- 2个SPI,2个UARTs,2个I2C接口
- 4组32bit GPIO,54(32+22)作为PS系统IO,64连接到PL
- PS内和PS到PL的高带宽连接
其中PL逻辑部分的主要参数如下:
- 逻辑单元Logic Cells:74K;
- 查找表LUTs: 46,200
- 触发器(flip-flops):92,400
- 乘法器18x25MACCs:160;
- Block RAM:3.3Mb;
- 4路高速GTP收发器,支持PCIE Gen2x4;
- 2个AD转换器,可以测量片上电压、温度感应和高达17外部差分输入通道,1MBPS
XC7Z015-2CLG485I芯片的速度等级为-2,工业级,封装为BGA484,引脚间距为0.8mm,ZYNQ7000系列的具体的芯片型号定义如下图2-2-2所示。
图2-2-2 ZYNQ型号命名规则定义
图2-2-3为开发板所用的XC7Z015芯片实物图。
图2-2-3 XC7Z015芯片实物
DDR3 DRAM
AC7015核心板上配有两片SK Hynix公司的DDR3 SDRAM芯片(共计1GB),型号为H5TQ4G63AFR-PBI。DDR3 SDRAM的总线宽度共为32bit。DDR3 SDRAM的最高运行速度可达533MHz(数据速率1066Mbps)。该DDR3存储系统直接连接到了ZYNQ处理系统(PS)的BANK 502的存储器接口上。DDR3 SDRAM的具体配置如下表2-3-1所示。
| 位号 | 芯片型号 | 容量 | 厂家 |
|---|---|---|---|
| U5,U6 | H5TQ4G63AFR-PBI | 256M x 16bit | SK Hynix |
表2-3-1 DDR3 SDRAM配置
DDR3的硬件设计需要严格考虑信号完整性,我们在电路设计和PCB设计的时候已经充分考虑了匹配电阻/终端电阻,走线阻抗控制,走线等长控制, 保证DDR3的高速稳定的工作。
DDR3 DRAM的硬件连接方式如图2-3-1所示:
图2-3-1 DDR3 DRAM原理图部分
图2-3-2为DDR3 DRAM实物图
图2-3-2 DDR3 DRAM实物图
DDR3 DRAM引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 |
|---|---|---|
| DDR3_DQS0_P | PS_DDR_DQS_P0_502 | C21 |
| DDR3_DQS0_N | PS_DDR_DQS_N0_502 | D21 |
| DDR3_DQS1_P | PS_DDR_DQS_P1_502 | H21 |
| DDR3_DQS1_N | PS_DDR_DQS_N1_502 | J21 |
| DDR3_DQS2_P | PS_DDR_DQS_P2_502 | N21 |
| DDR3_DQS2_N | PS_DDR_DQS_N2_502 | P21 |
| DDR3_DQS3_P | PS_DDR_DQS_P3_502 | V21 |
| DDR3_DQS4_N | PS_DDR_DQS_N3_502 | W21 |
| DDR3_D0 | PS_DDR_DQ0_502 | D22 |
| DDR3_D1 | PS_DDR_DQ1_502 | C20 |
| DDR3_D2 | PS_DDR_DQ2_502 | B21 |
| DDR3_D3 | PS_DDR_DQ3_502 | D20 |
| DDR3_D4 | PS_DDR_DQ4_502 | E20 |
| DDR3_D5 | PS_DDR_DQ5_502 | E22 |
| DDR3_D6 | PS_DDR_DQ6_502 | F21 |
| DDR3_D7 | PS_DDR_DQ7_502 | F22 |
| DDR3_D8 | PS_DDR_DQ8_502 | G21 |
| DDR3_D9 | PS_DDR_DQ9_502 | G22 |
| DDR3_D10 | PS_DDR_DQ10_502 | L22 |
| DDR3_D11 | PS_DDR_DQ11_502 | L21 |
| DDR3_D12 | PS_DDR_DQ12_502 | L20 |
| DDR3_D13 | PS_DDR_DQ13_502 | K22 |
| DDR3_D14 | PS_DDR_DQ14_502 | J22 |
| DDR3_D15 | PS_DDR_DQ15_502 | K20 |
| DDR3_D16 | PS_DDR_DQ16_502 | M22 |
| DDR3_D17 | PS_DDR_DQ17_502 | T20 |
| DDR3_D18 | PS_DDR_DQ18_502 | N20 |
| DDR3_D19 | PS_DDR_DQ19_502 | T22 |
| DDR3_D20 | PS_DDR_DQ20_502 | R20 |
| DDR3_D21 | PS_DDR_DQ21_502 | T21 |
| DDR3_D22 | PS_DDR_DQ22_502 | M21 |
| DDR3_D23 | PS_DDR_DQ23_502 | R22 |
| DDR3_D24 | PS_DDR_DQ24_502 | Y20 |
| DDR3_D25 | PS_DDR_DQ25_502 | U22 |
| DDR3_D26 | PS_DDR_DQ26_502 | AA22 |
| DDR3_D27 | PS_DDR_DQ27_502 | U21 |
| DDR3_D28 | PS_DDR_DQ28_502 | W22 |
| DDR3_D29 | PS_DDR_DQ29_502 | W20 |
| DDR3_D30 | PS_DDR_DQ30_502 | V20 |
| DDR3_D31 | PS_DDR_DQ31_502 | Y22 |
| DDR3_DM0 | PS_DDR_DM0_502 | B22 |
| DDR3_DM1 | PS_DDR_DM1_502 | H20 |
| DDR3_DM2 | PS_DDR_DM2_502 | P22 |
| DDR3_DM3 | PS_DDR_DM3_502 | AA21 |
| DDR3_A0 | PS_DDR_A0_502 | M19 |
| DDR3_A1 | PS_DDR_A1_502 | M18 |
| DDR3_A2 | PS_DDR_A2_502 | K19 |
| DDR3_A3 | PS_DDR_A3_502 | L19 |
| DDR3_A4 | PS_DDR_A4_502 | K17 |
| DDR3_A5 | PS_DDR_A5_502 | K18 |
| DDR3_A6 | PS_DDR_A6_502 | J16 |
| DDR3_A7 | PS_DDR_A7_502 | J17 |
| DDR3_A8 | PS_DDR_A8_502 | J18 |
| DDR3_A9 | PS_DDR_A9_502 | H18 |
| DDR3_A10 | PS_DDR_A10_502 | J20 |
| DDR3_A11 | PS_DDR_A11_502 | G18 |
| DDR3_A12 | PS_DDR_A12_502 | H19 |
| DDR3_A13 | PS_DDR_A13_502 | F19 |
| DDR3_A14 | PS_DDR_A14_502 | G19 |
| DDR3_BA0 | PS_DDR_BA0_502 | L16 |
| DDR3_BA1 | PS_DDR_BA1_502 | L17 |
| DDR3_BA2 | PS_DDR_BA2_502 | M17 |
| DDR3_S0 | PS_DDR_CS_B_502 | P17 |
| DDR3_RAS | PS_DDR_RAS_B_502 | R18 |
| DDR3_CAS | PS_DDR_CAS_B_502 | P20 |
| DDR3_WE | PS_DDR_WE_B_502 | R19 |
| DDR3_ODT | PS_DDR_ODT_502 | P18 |
| DDR3_RESET | PS_DDR_DRST_B_502 | F20 |
| DDR3_CLK0_P | PS_DDR_CKP_502 | N19 |
| DDR3_CLK0_N | PS_DDR_CKN_502 | N18 |
| DDR3_CKE | PS_DDR_CKE_502 | T19 |
表2-3-2 DDR4 SDRAM配置
QSPI Flash
核心板配有一片256MBit大小的Quad-SPI FLASH芯片,型号为W25Q256FVEI,它使用3.3V CMOS电压标准。由于QSPI FLASH的非易失特性,在使用中, 它可以作为系统的启动设备来存储系统的启动镜像。这些镜像主要包括FPGA的bit文件、ARM的应用程序代码以及其它的用户数据文件。QSPI FLASH的具体型号和相关参数见表2-4-1。
| 位号 | 芯片类型 | 容量 | 厂家 |
|---|---|---|---|
| U7 | W25Q256FVEI | 32M Byte | Winbond |
表2-4-1 QSPI Flash的型号和参数
QSPI FLASH连接到ZYNQ芯片的PS部分BANK500的GPIO口上,在系统设计中需要配置这些PS端的GPIO口功能为QSPI FLASH接口。为图2-4-1为QSPI Flash在原理图中的部分。
图2-4-1 QSPI Flash连接示意图
图2-4-2为QSPI Flash的实物图
2-4-2为QSPI Flash的实物图
配置芯片引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 |
|---|---|---|
| QSPI_SCK | PS_MIO6_500 | A19 |
| QSPI_CS | PS_MIO1_500 | A22 |
| QSPI_D0 | PS_MIO2_500 | A21 |
| QSPI_D1 | PS_MIO3_500 | F17 |
| QSPI_D2 | PS_MIO4_500 | E19 |
| QSPI_D3 | PS_MIO5_500 | A20 |
表2-4-2 QSPI Flash引脚分配
eMMC Flash
核心板配有一片大容量的8GB大小的eMMC FLASH芯片,型号为MTFC8GAKAICN-4MIT,它支持JEDEC e-MMC V5.0标准的HS-MMC接口,电平支持1.8V或者3.3V。eMMC FLASH和ZYNQ连接的数据宽度为4bit。由于eMMC FLASH的大容量和非易失特性,在ZYNQ系统使用中,它可以作为系统大容量的存储设备,比如存储ARM的应用程序、系统文件以及其它的用户数据文件。兼容美光eMMC FLASH。具体型号和相关参数见表2-5-1。
| 位号 | 芯片类型 | 容量 | 厂家 |
|---|---|---|---|
| U33 | MTFC8GAKAICN-4MIT | 8G Byte | Micron |
表2-5-1 eMMC Flash的型号和参数
eMMC FLASH连接到ZYNQ芯片的PS部分BANK501的GPIO口上,在系统设计中需要配置这些PS端的GPIO口功能为SD接口。为图2-5-1为eMMC Flash在原理图中的部分。
图2-5-1 eMMC Flash连接示意图
图2-5-2为eMMC Flash的实物图
2-5-2为eMMC Flash的实物图
配置芯片引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 |
|---|---|---|
| MMC_CCLK | PS_MIO48_501 | D12 |
| MMC_CMD | PS_MIO47_501 | B13 |
| MMC_D0 | PS_MIO46_501 | D11 |
| MMC_D1 | PS_MIO49_501 | C9 |
| MMC_D2 | PS_MIO50_501 | D10 |
| MMC_D3 | PS_MIO51_501 | C13 |
表2-5-2 eMMC Flash引脚分配
时钟配置
AC7015核心板上分别为PS系统,PL逻辑部分和GTP收发器提供了有源时钟,使PS系统,PL逻辑和GTP收发器可以单独工作。其中PS和PL端使用单端晶振,GTP端使用差分晶振。
PS系统时钟源
ZYNQ芯片通过开发板上的X1晶振为PS部分提供33.333MHz的时钟输入。时钟的输入连接到ZYNQ芯片的BANK500的PS_CLK_500的管脚上。其原理图如图2-6-1所示:
图2-6-1 PS部分的有源晶振
图2-6-2为有源晶振实物图
图2-6-2 33.333Mhz有源晶振实物图
时钟引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚 |
|---|---|
| PS_GCLK | F16 |
表2-6-1 PS时钟引脚分配
PL系统时钟源
AC7015核心板上提供了单端50MHz的PL系统时钟源,3.3V供电。晶振输出连接到FPGA BANK13的全局时钟(MRCC),这个GCLK可以用来驱动FPGA内的用户逻辑电路。该时钟源的原理图如图2-6-3所示
图 2-6-3 PL系统时钟源
图2-6-4为有源晶振50MHz的实物图
图2-6-4 50Mhz有源晶振实物图
PL时钟引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚 |
|---|---|
| PL_GCLK | Y14 |
表2-6-2 PL时钟引脚分配
GTP差分时钟
AC7015核心板上提供了差分125MHz的GTP参考时钟。差分LVDS时钟输出连接到BANK112的参考时钟上,这个125Mhz的时钟可以用来作为底板的光纤数据通信的参考时钟。该时钟源的原理图如图2-6-5所示
图 2-6-5 GTP参考时钟
图2-6-6为差分晶振125MHz的实物图
图2-6-6 125Mhz差分晶振实物图
GTP时钟引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚 |
|---|---|
| MGT_CLK1_P | U5 |
| MGT_CLK1_N | V5 |
表2-6-3 GTP时钟引脚分配
USB转串口
为了AC7015核心板单独工作和调试, 我们为核心板配备了一个Uart转USB接口。用于核心板单独供电和调试。转换芯片采用Silicon Labs CP2102GM的USB-UAR芯片, USB接口采用MINI USB接口,可以用一根USB线将它连接到上PC的USB口进行核心板的单独供电和串口数据通信 。
USB Uart电路设计的示意图如下图所示:
图2-7-1 USB转串口示意图
下图为USB转串口的实物图
2-7-2 USB转串口实物图
UART转串口的ZYNQ引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| UART_RXD | PS_MIO14_500 | B17 | Uart数据输入 |
| UART_TXD | PS_MIO15_500 | E17 | Uart数据输出 |
表2-7-1 USB转串口引脚分配
LED灯
AC7015核心板上有4个红色LED灯,其中1个是电源指示灯(PWR),1个是配置LED灯(DONE),2个是用户LED灯(LED1~LED2)。当核心板供电后,电源指示灯会亮起;当FPGA 配置程序后,配置LED灯会亮起。2个用户LED灯一个连接到PS的MIO上,一个连接到PL的IO上,用户可以通过程序来控制亮和灭,当连接用户LED灯的IO电压为高时,用户LED灯熄灭,当连接IO电压为低时,用户LED会被点亮。LED灯硬件连接的示意图如图2-8-1所示:
图2-8-1 核心板LED灯硬件连接示意图
图2-8-2 为核心板上的LED灯实物图
图2-8-2 核心板的LED灯实物图
用户LED灯的引脚分配
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ管脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| MIO0_LED | PS_MIO0_500 | G17 | 用户LED1灯 |
| PL_LED | IO_0_13 | T16 | 用户LED2灯 |
表2-8-1 LED灯引脚分配
复位按键
AC7015核心板上有一个复位按键RESET和电路,复位信号连接到ZYNQ芯片PS复位管脚上,用户可以使用这个复位按键来复位ZYNQ系统。复位按键按下,复位芯片会产生低电平的复位信号给ZYNQ芯片。 复位按键和复位芯片连接的示意图如图2-9-1所示:
图2-9-1 复位按键连接示意图
图2-9-2 为复位按键和复位电路的实物图
图2-9-2 复位按键实物图
复位按键的ZYNQ管脚分配
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| PS_POR_B | PS_POR_B_500 | B18 | ZYNQ系统复位信号 |
表2-9-1 复位按键引脚分配
JTAG接口
在AC7015核心板上我们也预留了JTAG的测试座J1,用来核心板单独JTAG下载和调试,图2-10-1就是JTAG口的原理图部分,其中涉及到TMS,TDI,TDO,TCK,GND,+3.3V这六个信号。
图2-10-1 核心板原理图中JTAG接口部分
核心板上JTAG接口J1采用6针的2.54mm间距的单排测试孔,用户如果需要在核心板上用JTAG连接调试的话,需要焊接6针的单排排针。图2-10-2为JTAG接口在开发板上的实物图
图2-10-2 JTAG接口实物图
拨码开关
AC7015核心板上有一个2位的拨码开关SW1用来配置ZYNQ系统的启动模式。AC7015系统开发平台支持三种启动模式。这三种启动模式分别是JTAG调试模式, QSPI FLASH和SD卡启动模式。XC7Z015芯片上电后会检测响应MIO口(MIO5和MIO4)的电平来决定那种启动模式。用户可以通过核心板上的拨码开关SW1来选择不同的启动模式。SW1启动模式配置如下表2-11-1所示。
| SW1 | 拨码位置(1,2) | MIO5,MIO4电平 | 启动模式 |
![]() | ON、ON | 0、0 | JTAG |
| OFF、OFF | 1、1 | SD卡 | |
| OFF、ON | 1、0 | QSPI FLASH |
表2-11-1 SW1启动模式配置
电源
AC7015核心板供电电压为DC5V,单独使用时通过Mini USB接口供电,连接底板时通过底板供电,请注意不要Mini USB和底板同时供电,以免造成损坏。板上的电源设计示意图如下图2-12-1所示:
图2-12-1原理图中电源接口部分
开发板通过+5V供电, 通过四路DC/DC电源芯片TPS54620和TLV62130RGT转化成+1.0V,+1.8V,+1.5V,+3.3V四路电源,+1.0V输出电流可高达5A, 其它3路电源电流为3A。另外通过一路LDO SPX3819M5-2-5产生VCCIO 2.5V电源,VCCIO 2.5V电源主要是预留给FPGA的BANK35的BANK电源,用户可以通过2个0欧姆电阻(R74,R79)来选择BANK35的电源。默认开发板上R74是安装的,R79的电阻是不安装的,所以BANK35的电源是+3.3V的。用户可以通过更换电阻,使得BANK35的IO输入输出为2.5V的电压标准。1.5V通过TI的TPS51200生成DDR3需要的VTT和VREF电压。各个电源分配的功能如下表所示:
| 电源 | 功能 |
|---|---|
| +1.0V | |
| +1.8V | ZYNQ PS和PL部分辅助电压,BANK501 IO电压,eMMC |
| +3.3V | ZYNQ Bank0,Bank500,Bank13,Bank34的VCCIO, QSIP FLASH, Clock晶振 |
| +1.5V | DDR3, ZYNQ Bank501 |
| VREF, VTT(+0.75V) | DDR3 |
| VCCIO(+2.5V) | 预留为ZYNQ Bank35 |
表2-12-1 电源接口功能
因为ZYNQ FPGA的电源有上电顺序的要求,在电路设计中,我们已经按照 芯片的电源要求设计,上电依次为+1.0V->+1.8V->(+1.5 V、+3.3V、VCCIO)的电路设计,保证芯片的正常工作。
AC7015核心板的电源电路在板上的分别实物图所下图2-12-2所示。
图2-11-2 核心板电源部分实物图
结构图
图2-13-1 正面图(Top View)
连接器管脚定义
核心板一共扩展出4个高速扩展口,使用4个80Pin的板间连接器(CON1~CON4)和底板连接,连接器的PIN脚间距为0.5mm。其中CON1连接电源输入,PS的MIO信号和JTAG信号,CON2~CON4连接PL的BANK13,BANK34, BANK35的IO信号和GTP的收发器信号。 BANK35的IO电平可以通过更换板上的LDO芯片(U12)来改变电平标准,默认是3.3V。
CON1连接器的引脚分配
| CON1管脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚号 | CON1管脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | +5V | - | 2 | +5V | - |
| 3 | +5V | - | 4 | +5V | - |
| 5 | +5V | - | 6 | +5V | - |
| 7 | +5V | - | 8 | +5V | - |
| 9 | GND | - | 10 | GND | - |
| 11 | PS_MIO13 | A17 | 12 | ETH_TXD0 | E14 |
| 13 | PS_MIO12 | C18 | 14 | ETH_TXD1 | A16 |
| 15 | - | - | 16 | ETH_TXD2 | E13 |
| 17 | - | - | 18 | ETH_TXD3 | A15 |
| 19 | GND | - | 20 | GND | - |
| 21 | - | - | 22 | ETH_TXCK | D17 |
| 23 | - | - | 24 | ETH_TXCTL | F12 |
| 25 | - | - | 26 | ETH_RXD3 | A10 |
| 27 | - | - | 28 | ETH_RXD2 | F11 |
| 29 | GND | - | 30 | GND | - |
| 31 | PS_MIO7 | D18 | 32 | ETH_RXD1 | B16 |
| 33 | PS_MIO8 | E18 | 34 | ETH_RXD0 | E12 |
| 35 | PS_MIO9 | C19 | 36 | ETH_RXCTL | D16 |
| 37 | PS_MIO11 | B19 | 38 | ETH_RXCK | A9 |
| 39 | GND | - | 40 | GND | - |
| 41 | - | - | 42 | ETH_MDC | D13 |
| 43 | - | - | 44 | ETH_MDIO | C11 |
| 45 | - | - | 46 | OTG_STP | A12 |
| 47 | - | - | 48 | OTG_DIR | E15 |
| 49 | GND | - | 50 | GND | - |
| 51 | XADC_VP | L12 | 52 | OTG_CLK | A14 |
| 53 | XADC_VN | M11 | 54 | OTG_NXT | F14 |
| 55 | - | - | 56 | OTG_DATA0 | C16 |
| 57 | PS_MIO10 | G16 | 58 | OTG_DATA1 | G11 |
| 59 | GND | - | 60 | GND | - |
| 61 | SD_CLK | E9 | 62 | OTG_DATA2 | B11 |
| 63 | SD_D1 | B12 | 64 | OTG_DATA3 | F9 |
| 65 | SD_D0 | D15 | 66 | OTG_DATA4 | A11 |
| 67 | SD_CMD | C15 | 68 | OTG_DATA5 | B9 |
| 69 | GND | - | 70 | GND | - |
| 71 | SD_D3 | B14 | 72 | OTG_DATA6 | F10 |
| 73 | SD_D2 | E10 | 74 | OTG_DATA7 | C10 |
| 75 | - | - | 76 | - | - |
| 77 | FPGA_TMS | H10 | 78 | FPGA_TCK | H11 |
| 79 | FPGA_TDO | G9 | 80 | FPGA_TDI | H9 |
表2-14-1 con1连接器的引脚分配
CON2连接器的引脚分配
| CON2管脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚号 | CON2管脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B34_L19_N | N5 | 2 | B34_L13_N | T1 |
| 3 | B34_L19_P | N6 | 4 | B34_L13_P | T2 |
| 5 | B34_L2_P | J7 | 6 | B34_L21_N | N3 |
| 7 | B34_L2_N | J6 | 8 | B34_L21_P | N4 |
| 9 | GND | - | 10 | GND | - |
| 11 | B34_L1_P | J8 | 12 | B34_L12_N | L4 |
| 13 | B34_L1_N | K8 | 14 | B34_L12_P | L5 |
| 15 | B34_L11_N | K3 | 16 | B35_L4_P | G8 |
| 17 | B34_L11_P | K4 | 18 | B35_L4_N | G7 |
| 19 | GND | - | 20 | GND | - |
| 21 | B35_L24_P | H1 | 22 | B35_L19_P | H4 |
| 23 | B35_L24_N | G1 | 24 | B35_L19_N | H3 |
| 25 | B34_L8_N | J1 | 26 | B35_L22_P | G3 |
| 27 | B34_L8_P | J2 | 28 | B35_L22_N | G2 |
| 29 | GND | - | 30 | GND | - |
| 31 | B35_IO25 | H5 | 32 | B35_L21_P | E4 |
| 33 | B35_IO0 | H6 | 34 | B35_L21_N | E3 |
| 35 | B35_L20_P | G4 | 36 | B35_L2_P | D7 |
| 37 | B35_L20_N | F4 | 38 | B35_L2_N | D6 |
| 39 | GND | - | 40 | GND | - |
| 41 | B35_L5_P | F5 | 42 | B35_L23_P | F2 |
| 43 | B35_L5_N | E5 | 44 | B35_L23_N | F1 |
| 45 | B35_L6_P | G6 | 46 | B35_L17_P | E2 |
| 47 | B35_L6_N | F6 | 48 | B35_L17_N | D2 |
| 49 | GND | - | 50 | GND | - |
| 51 | B35_L1_N | E7 | 52 | B35_L16_P | D1 |
| 53 | B35_L1_P | F7 | 54 | B35_L16_N | C1 |
| 55 | B35_L14_P | D3 | 56 | B35_L18_N | B1 |
| 57 | B35_L14_N | C3 | 58 | B35_L18_P | B2 |
| 59 | GND | - | 60 | GND | - |
| 61 | B35_L12_N | C4 | 62 | B35_L15_N | A1 |
| 63 | B35_L12_P | D5 | 64 | B35_L15_P | A2 |
| 65 | B35_L11_N | C5 | 66 | B35_L13_N | B3 |
| 67 | B35_L11_P | C6 | 68 | B35_L13_P | B4 |
| 69 | GND | - | 70 | GND | - |
| 71 | B35_L3_P | E8 | 72 | B35_L10_N | A4 |
| 73 | B35_L3_N | D8 | 74 | B35_L10_P | A5 |
| 75 | B35_L8_P | B7 | 76 | B35_L9_N | A6 |
| 77 | B35_L8_N | B6 | 78 | B35_L9_P | A7 |
| 79 | B35_L7_P | C8 | 80 | B35_L7_N | B8 |
表2-14-2 con2连接器的引脚分配
CON3连接器的引脚分配
| CON3管脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚号 | CON3管脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | MGT_CLK0_P | U9 | 2 | - | - |
| 3 | MGT_CLK0_N | V9 | 4 | GND | - |
| 5 | GND | - | 6 | MGT_RX2_ N | AB9 |
| 7 | - | - | 8 | MGT_RX2_p | AA9 |
| 9 | GND | - | 10 | GND | - |
| 11 | MGT_RX1_P | W8 | 12 | - | - |
| 13 | MGT_RX1_N | Y8 | 14 | GND | - |
| 15 | GND | - | 16 | MGT_TX2_P | AA5 |
| 17 | - | - | 18 | MGT_TX2_N | AB5 |
| 19 | GND | - | 20 | GND | - |
| 21 | MGT_TX1_P | W4 | 22 | - | - |
| 23 | MGT_TX1_N | Y4 | 24 | GND | - |
| 25 | GND | - | 26 | MGT_RX3_N | Y6 |
| 27 | - | - | 28 | MGT_RX3_P | W6 |
| 29 | GND | - | 30 | GND | - |
| 31 | MGT_RX0_P | AA7 | 32 | - | - |
| 33 | MGT_RX0_N | AB7 | 34 | GND | - |
| 35 | GND | - | 36 | MGT_TX3_P | W2 |
| 37 | - | - | 38 | MGT_TX3_N | Y2 |
| 39 | GND | - | 40 | GND | - |
| 41 | MGT_TX0_P | AA3 | 42 | - | - |
| 43 | MGT_TX0_N | AB3 | 44 | - | - |
| 45 | GND | 46 | B34_L3_P | K7 | |
| 47 | - | 48 | B34_L3_N | L7 | |
| 49 | GND | - | 50 | GND | - |
| 51 | B34_L4_N | M6 | 52 | - | - |
| 53 | B34_L4_P | L6 | 54 | - | - |
| 55 | - | - | 56 | B34_L14_N | U1 |
| 57 | - | - | 58 | B34_L14_P | U2 |
| 59 | GND | - | 60 | GND | - |
| 61 | B34_L20_N | P5 | 62 | - | |
| 63 | B34_L20_P | P6 | 64 | - | |
| 65 | - | - | 66 | B34_L9_N | K2 |
| 67 | - | - | 68 | B34_L9_P | J3 |
| 69 | GND | - | 70 | GND | - |
| 71 | B34_L10_N | L1 | 72 | - | - |
| 73 | B34_L10_P | L2 | 74 | - | - |
| 75 | - | - | 76 | - | - |
| 77 | B34_IO25 | R8 | 78 | B34_L7_P | J5 |
| 79 | B34_IO0 | H8 | 80 | B34_L7_N | K5 |
表2-14-3 con3连接器的引脚分配
CON4连接器的引脚分配
| CON4管脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚号 | CON4管脚 | 信号名称 | ZYNQ引脚号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B13_L22_N | U18 | 2 | B13_L20_P | U19 |
| 3 | B13_L22_P | U17 | 4 | B13_L20_N | V19 |
| 5 | B13_L23_P | V16 | 6 | B13_L19_N | T17 |
| 7 | B13_L23_N | W16 | 8 | B13_L19_P | R17 |
| 9 | GND | - | 10 | GND | - |
| 11 | B13_L14_N | AA17 | 12 | B13_L18_N | AA20 |
| 13 | B13_L14_P | AA16 | 14 | B13_L18_P | AA19 |
| 15 | B13_L13_N | Y19 | 16 | B13_L15_N | AB22 |
| 17 | B13_L13_P | Y18 | 18 | B13_L15_P | AB21 |
| 19 | GND | - | 20 | GND | - |
| 21 | B13_L11_N | AA15 | 22 | B13_L21_P | V18 |
| 23 | B13_L11_P | AA14 | 24 | B13_L21_N | W18 |
| 25 | B13_L17_P | AB16 | 26 | B13_L24_P | W17 |
| 27 | B13_L17_N | AB17 | 28 | B13_L24_N | Y17 |
| 29 | GND | - | 30 | GND | - |
| 31 | B13_L16_N | AB19 | 32 | B13_L2_P | V15 |
| 33 | B13_L16_P | AB18 | 34 | B13_L2_N | W15 |
| 35 | B34_L22_P | M4 | 36 | B13_L9_N | AB14 |
| 37 | B34_L22_N | M3 | 38 | B13_L9_P | AB13 |
| 39 | GND | - | 40 | GND | - |
| 41 | B13_L12_N | Y15 | 42 | B13_L6_N | U14 |
| 43 | B13_IO25 | U16 | 44 | B13_L6_P | U13 |
| 45 | B34_L6_P | M8 | 46 | B34_L23_P | R5 |
| 47 | B34_L6_N | M7 | 48 | B34_L23_N | R4 |
| 49 | GND | - | 50 | GND | - |
| 51 | B13_L1_N | V14 | 52 | B13_L8_N | AB12 |
| 53 | B13_L1_P | V13 | 54 | B13_L8_P | AA12 |
| 55 | B13_L7_N | AB11 | 56 | B34_L17_N | R2 |
| 57 | B13_L7_P | AA11 | 58 | B34_L17_P | R3 |
| 59 | GND | - | 60 | GND | - |
| 61 | B34_L24_P | P7 | 62 | B34_L5_P | N8 |
| 63 | B34_L24_N | R7 | 64 | B34_L5_N | P8 |
| 65 | B13_L4_P | V11 | 66 | B34_L18_P | P3 |
| 67 | B13_L4_N | W11 | 68 | B34_L18_N | P2 |
| 69 | GND | - | 70 | GND | - |
| 71 | B13_L3_P | W12 | 72 | B13_L10_P | Y12 |
| 73 | B13_L3_N | W13 | 74 | B13_L10_N | Y13 |
| 75 | B13_L5_N | U12 | 76 | B34_L15_N | M1 |
| 77 | B13_L5_P | U11 | 78 | B34_L15_P | M2 |
| 79 | B34_L16_N | P1 | 80 | B34_L16_P | N1 |
表2-14-4 con4连接器的引脚分配
三、扩展板
图3-0-1 扩展板实物图
简介
通过前面的功能简介,我们可以了解到扩展板部分的功能
- 1路PCIEx2接口
- 2路光纤接口
- 2路10/100M/1000M以太网RJ-45接口
- 1路HDMI视频输出接口
- 1路HDMI视频输入接口
- 4路USB HOST接口
- 1路USB Uart通信接口
- 1路SD卡接口
- 2路40针扩展口
- JTAG调试接口
- 2个独立按键
- 5个用户LED灯
千兆以太网接口
AX7015底板上有2路千兆以太网接口,其中1路以太网接口是连接的PS系统端,另外1路以太网接口是连接到PL的逻辑IO口上。连接到PL端的千兆以太网接口需要通过程序调用IP挂载到ZYNQ的AXI总线系统上。
以太网芯片采用Micrel公司的KSZ9031RNX以太网PHY芯片为用户提供网络通信服务。PS端的以太网PHY芯片是连接到ZYNQ的PS端BANK501的GPIO接口上。PL端的的以太网PHY芯片是连接到BANK35 的IO上。KSZ9031RNX芯片支持10/100/1000 Mbps网络传输速率,通过RGMII接口跟Zynq7000系统的MAC层进行数据通信。KSZ9031RNX支持MDI/MDX自适应,各种速度自适应,Master/Slave自适应,支持MDIO总线进行PHY的寄存器管理。
KSZ9031RNX上电会检测一些特定的IO的电平状态,从而确定自己的工作模式。表3-2-1 描述了GPHY芯片上电之后的默认设定信息。
| 配置Pin脚 | 说明 | 配置值 |
|---|---|---|
| PHYAD[2:0] | MDIO/MDC 模式的PHY地址 | PHY Address 为 011 |
| CLK125_EN | 使能125Mhz时钟输出选择 | 使能 |
| LED_MODE | LED灯模式配置 | 单个LED灯模式 |
| MODE0~MODE3 | 链路自适应和全双工配置 | 10/100/1000自适应,兼容全双工、半双工 |
表3-2-1PHY芯片默认配置值
当网络连接到千兆以太网时,ZYNQ和PHY芯片KSZ9031RNX的数据传输时通过RGMII总线通信,传输时钟为125Mhz,数据在时钟的上升沿和下降样采样。
当网络连接到百兆以太网时,ZYNQ和PHY芯片KSZ9031RNX的数据传输时通过RMII总线通信,传输时钟为25Mhz。数据在时钟的上升沿和下降样采样。
图3-2-1为ZYNQ PS端1路以太网PHY芯片连接示意图:
图3-2-1 ZYNQ PS系统与GPHY连接示意图
图3-2-2为ZYNQ PL端1路以太网PHY芯片连接示意图:
图3-2-2 ZYNQ PL端与4个GPHY连接示意图
图3-2-3为PS和PL端以太网GPHY芯片的实物图
图3-2-3 PS端以太网GPHY芯片和接口实物图
PS端千兆以太网引脚分配如下:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| PHY1_TXCK | PS_MIO16_501 | D17 | RGMII 发送时钟 |
| PHY1_TXD0 | PS_MIO17_501 | E14 | 发送数据bit0 |
| PHY1_TXD1 | PS_MIO18_501 | A16 | 发送数据bit1 |
| PHY1_TXD2 | PS_MIO19_501 | E13 | 发送数据bit2 |
| PHY1_TXD3 | PS_MIO20_501 | A15 | 发送数据bit3 |
| PHY1_TXCTL | PS_MIO21_501 | F12 | 发送使能信号 |
| PHY1_RXCK | PS_MIO22_501 | A9 | RGMII接收时钟 |
| PHY1_RXD0 | PS_MIO23_501 | E12 | 接收数据Bit0 |
| PHY1_RXD1 | PS_MIO24_501 | B16 | 接收数据Bit1 |
| PHY1_RXD2 | PS_MIO25_501 | F11 | 接收数据Bit2 |
| PHY1_RXD3 | PS_MIO26_501 | A10 | 接收数据Bit3 |
| PHY1_RXCTL | PS_MIO27_501 | D16 | 接收数据有效信号 |
| PHY1_MDC | PS_MIO52_501 | D13 | MDIO管理时钟 |
| PHY1_MDIO | PS_MIO53_501 | C11 | MDIO管理数据 |
| PHY1_RESET | PS_MIO7 | D18 | 复位信号 |
表3-2-2 PS以太网引脚分配
PL端千兆以太网引脚分配如下:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| PHY2_TXCK | B35_L16_P | D1 | RGMII 发送时钟 |
| PHY2_TXD0 | B35_L23_P | F2 | 发送数据bit0 |
| PHY2_TXD1 | B35_L23_N | F1 | 发送数据bit1 |
| PHY2_TXD2 | B35_L17_P | E2 | 发送数据bit2 |
| PHY2_TXD3 | B35_L17_N | D2 | 发送数据bit3 |
| PHY2_TXCTL | B35_L16_N | C1 | 发送使能信号 |
| PHY2_RXCK | B35_L13_P | B4 | RGMII接收时钟 |
| PHY2_RXD0 | B35_L15_P | A2 | 接收数据Bit0 |
| PHY2_RXD1 | B35_L15_N | A1 | 接收数据Bit1 |
| PHY2_RXD2 | B35_L18_P | B2 | 接收数据Bit2 |
| PHY2_RXD3 | B35_L18_N | B1 | 接收数据Bit3 |
| PHY2_RXCTL | B35_L13_N | B3 | 接收数据有效信号 |
| PHY2_MDC | B35_L7_P | C8 | MDIO管理时钟 |
| PHY2_MDIO | B35_L7_P | B8 | MDIO管理数据 |
| PHY2_RESET | B35_L8_P | B7 | 复位信号 |
表3-2-3 PL以太网引脚分配
USB2.0 Host接口
AX7015底板上有4个USB2.0 HOST接口,USB2.0收发器采用的是一个1.8V的,高速的支持ULPI标准接口的USB3320C-EZK芯片,再通过一个USB HUB芯片USB2514扩展出4路USB HOST接口。ZYNQ的USB总线接口和USB3320C-EZK收发器相连接,实现高速的USB2.0 Host模式的数据通信。USB3320C的USB的数据和控制信号连接到ZYNQ芯片PS端的BANK501的IO口上,USB接口差分信号(DP/DM)连接到USB2514芯片扩展出4个USB接口。2个24MHz的晶振为分别为USB3320C和USB2514芯片提供系统时钟。
底板上为用户提供了4个USB HOST接口,USB接口为扁型USB接口(USB Type A),方便用户同时连接不同的USB Slave外设(比如USB鼠标和USB键盘)。另外底板也为每个USB接口提供了+5V的电源。
ZYNQ处理器和USB3320C-EZK芯片及USB2514芯片连接的示意图如3-3-1所示:
图3-3-1 Zynq7000和USB芯片间连接示意图
图3-3-2为USB2.0芯片和接口的实物图,其中USB接口使用的是双USB接口。
图6-7 USB2.0部分的实物图
USB2.0引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| OTG_DATA4 | PS_MIO28_501 | A11 | USB数据Bit4 |
| OTG_DIR | PS_MIO29_501 | E15 | USB数据方向信号 |
| OTG_STP | PS_MIO30_501 | A12 | USB停止信号 |
| OTG_NXT | PS_MIO31_501 | F14 | USB下一数据信号 |
| OTG_DATA0 | PS_MIO32_501 | C16 | USB数据Bit0 |
| OTG_DATA1 | PS_MIO33_501 | G11 | USB数据Bit1 |
| OTG_DATA2 | PS_MIO34_501 | B11 | USB数据Bit2 |
| OTG_DATA3 | PS_MIO35_501 | F9 | USB数据Bit3 |
| OTG_CLK | PS_MIO36_501 | A14 | USB时钟信号 |
| OTG_DATA5 | PS_MIO37_501 | B9 | USB数据Bit5 |
| OTG_DATA6 | PS_MIO38_501 | F10 | USB数据Bit6 |
| OTG_DATA7 | PS_MIO39_501 | C10 | USB数据Bit7 |
| OTG_RESETN | PS_MIO8_500 | E18 | USB复位信号 |
表3-3-1 USB2.0引脚分配
HDMI输出接口
HDMI输出接口的实现,是选用Silion Image公司的SIL9134 HDMI(DVI)编码芯片,最高支持1080P@60Hz输出,支持3D输出。
其中,SIL9134的视频数字接口,音频数字接口和I2C配置接口和ZYNQ7000 PL部分的BANK34/35 IO相连,ZYNQ7000系统通过I2C管脚来对SIL9134进行初始化和控制操作。SIL9134芯片和ZYNQ7000的硬件连接示意图如下图3-4-1所示:
图3-4-1 HDMI接口设计原理图
图3-4-2为HDMI芯片和接口的实物图,
图3-4-2 HDMI接口实物图
ZYNQ的引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 9134_CLK | B35_L24_P | H1 | 9134视频信号时钟 |
| 9134_HS | B35_L21_P | E4 | 9134视频信号行同步 |
| 9134_VS | B35_L21_N | E3 | 9134视频信号列同步 |
| 9134_DE | B35_L22_N | G2 | 9134视频信号有效 |
| 9134_D[0] | B35_L22_P | G3 | 9134视频信号数据0 |
| 9134_D[1] | B35_L19_N | H3 | 9134视频信号数据1 |
| 9134_D[2] | B35_L19_P | H4 | 9134视频信号数据2 |
| 9134_D[3] | B35_L4_N | G7 | 9134视频信号数据3 |
| 9134_D[4] | B35_L4_P | G8 | 9134视频信号数据4 |
| 9134_D[5] | B35_L24_N | G1 | 9134视频信号数据5 |
| 9134_D[6] | B35_IO25 | H5 | 9134视频信号数据6 |
| 9134_D[7] | B35_IO0 | H6 | 9134视频信号数据7 |
| 9134_D[8] | B35_L20_P | G4 | 9134视频信号数据8 |
| 9134_D[9] | B35_L20_N | F4 | 9134视频信号数据9 |
| 9134_D[10] | B35_L5_P | F5 | 9134视频信号数据10 |
| 9134_D[11] | B35_L5_N | E5 | 9134视频信号数据11 |
| 9134_D[12] | B35_L6_P | G6 | 9134视频信号数据12 |
| 9134_D[13] | B35_L6_N | F6 | 9134视频信号数据13 |
| 9134_D[14] | B35_L1_N | E7 | 9134视频信号数据14 |
| 9134_D[15] | B35_L1_P | F7 | 9134视频信号数据15 |
| 9134_D[16] | B35_L14_P | D3 | 9134视频信号数据16 |
| 9134_D[17] | B35_L14_N | C3 | 9134视频信号数据17 |
| 9134_D[18] | B35_L12_N | C4 | 9134视频信号数据18 |
| 9134_D[19] | B35_L12_P | D5 | 9134视频信号数据19 |
| 9134_D[20] | B35_L11_N | C5 | 9134视频信号数据20 |
| 9134_D[21] | B35_L11_P | C6 | 9134视频信号数据21 |
| 9134_D[22] | B35_L3_P | E8 | 9134视频信号数据22 |
| 9134_D[23] | B35_L3_N | D8 | 9134视频信号数据23 |
| 9134_SCK | B34_L2_N | J6 | 9134音频接口I2S时钟 |
| 9134_SPDIF | B34_L21_N | N3 | 9134音频S/PDIF输入 |
| 9134_MCLK | B34_L21_P | N4 | 9134音频输入主时钟 |
| 9134_WS | B34_L2_P | J7 | 9134音频接口I2S字选择 |
| 9134_SD0 | B34_L19_N | N5 | 9134音频接口I2S数据 |
| 9134_SD1 | B34_L19_P | N6 | 9134音频接口I2S数据 |
| 9134_SD2 | B34_L13_N | T1 | 9134音频接口I2S数据 |
| 9134_SD3 | B34_L13_P | T2 | 9134音频接口I2S数据 |
| 9134_nRESET | B34_L12_N | L4 | 9134复位信号 |
| 9134_INT | B34_L12_P | L5 | 9134中断信号 |
| HDMI_SCL | B34_L1_P | J8 | 9134 IIC控制时钟 |
| HDMI _SDA | B34_L1_N | K8 | 9134 IIC控制数据 |
表3-4-1 HDMI输出接口引脚分配
HDMI输入接口
HDMI输入接口我们采用了Silion Image公司的SIL9013 HDMI解码芯片,最高支持1080P@60Hz输入,支持不同格式的数据输出。;
其中,SIL9013的IIC配置接口也与FPGA的BANK13的IO相连,ZYNQ通过I2C总线的编程来对SIL9013进行初始化和控制操作,HDMI输入接口的硬件连接如图3-5-1所示。
图3-5-1 HDMI 输入原理图
HDMI输入接口在扩展板的实物图如下图3-5-2所示:
图3-5-2 HDMI输入接口实物图
ZYNQ的引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 9013_nRESET | B34_L16_N | P1 | 9013复位信号 |
| 9013_CLK | B13_L14_P | AA16 | 9013视频信号时钟 |
| 9013_HS | B13_L20_P | U19 | 9013视频信号行同步 |
| 9013_VS | B13_L22_N | U18 | 9013视频信号列同步 |
| 9013_DE | B13_L20_N | V19 | 9013视频信号有效 |
| 9013_D[0] | B13_L22_P | U17 | 9013视频信号数据0 |
| 9013_D[1] | B13_L23_P | V16 | 9013视频信号数据1 |
| 9013_D[2] | B13_L23_N | W16 | 9013视频信号数据2 |
| 9013_D[3] | B13_L14_N | AA17 | 9013视频信号数据3 |
| 9013_D[4] | B13_L13_N | Y19 | 9013视频信号数据4 |
| 9013_D[5] | B13_L13_P | Y18 | 9013视频信号数据5 |
| 9013_D[6] | B13_L11_N | AA15 | 9013视频信号数据6 |
| 9013_D[7] | B13_L11_P | AA14 | 9013视频信号数据7 |
| 9013_D[8] | B13_L17_P | AB16 | 9013视频信号数据8 |
| 9013_D[9] | B13_L17_N | AB17 | 9013视频信号数据9 |
| 9013_D[10] | B13_L16_N | AB19 | 9013视频信号数据10 |
| 9013_D[11] | B13_L16_P | AB18 | 9013视频信号数据11 |
| 9013_D[12] | B13_L12_N | Y15 | 9013视频信号数据12 |
| 9013_D[13] | B13_IO25 | U16 | 9013视频信号数据13 |
| 9013_D[14] | B13_L1_N | V14 | 9013视频信号数据14 |
| 9013_D[15] | B13_L1_P | V13 | 9013视频信号数据15 |
| 9013_D[16] | B13_L7_N | AB11 | 9013视频信号数据16 |
| 9013_D[17] | B13_L7_P | AA11 | 9013视频信号数据17 |
| 9013_D[18] | B13_L4_P | V11 | 9013视频信号数据18 |
| 9013_D[19] | B13_L4_N | W11 | 9013视频信号数据19 |
| 9013_D[20] | B13_L3_P | W12 | 9013视频信号数据20 |
| 9013_D[21] | B13_L3_N | W13 | 9013视频信号数据21 |
| 9013_D[22] | B13_L5_N | U12 | 9013视频信号数据22 |
| 9013_D[23] | B13_L5_P | U11 | 9013视频信号数据23 |
| HDMI_SCL | B34_L1_P | J8 | 9013 IIC控制时钟 |
| HDMI _SDA | B34_L1_N | K8 | 9013 IIC控制数据 |
表3-5-1 HDMI 输入引脚分配
光纤接口
AX7015扩展板上有2路光纤接口,用户可以购买光模块(市场上1.25G,2.5G光模块)插入到这2个光纤接口中进行光纤数据通信。2路光纤接口分别跟ZYNQ的GTP收发器的2路RX/TX相连接,TX信号和RX信号都是以差分信号方式通过隔直电容连接ZYNQ和光模块,每路TX发送和RX接收数据速率高达6.125Gb/s。GTP收发器的参考时钟由核心板上的125M差分晶振提供。
FPGA和光纤设计示意图如下图3-6-1所示:
图3-6-1光纤设计示意图
两路光纤接口在扩展板的实物图如下图所示:
两路光纤通信接口实物图
OPT2光纤接口ZYNQ引脚分配如下:
| 网络名称 | ZYNQ引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| SFP1_TX_P | W2 | SFP光模块数据发送 Positive |
| SFP1_TX_N | Y2 | SFP光模块数据发送Negative |
| SFP1_RX_P | W6 | SFP光模块数据接收 Positive |
| SFP1_RX_N | Y6 | SFP光模块数据接收Negative |
| SFP1_TX_DIS | U1 | SFP光模块光发射禁止,高有效 |
| SFP1_LOSS | U2 | SFP光接收LOSS信号,高表示没有接收到光信号 |
| SFP1_IIC_SCL | K7 | SFP光模块DDMI的I2C时钟 |
| SFP1_IIC_SDA | L7 | SFP光模块DDMI的I2C数据 |
注意:以上的管脚定义为AX7015底板PCB板上丝印OPT2光纤接口
表3-6-1 光纤引脚分配
OPT1光纤接口ZYNQ引脚分配如下:
| 网络名称 | ZYNQ引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| SFP2_TX_P | AA5 | SFP光模块数据发送 Positive |
| SFP2_TX_N | AB5 | SFP光模块数据发送Negative |
| SFP2_RX_P | AA9 | SFP光模块数据接收 Positive |
| SFP2_RX_N | AB9 | SFP光模块数据接收Negative |
| SFP2_TX_DIS | K2 | SFP光模块光发射禁止,高有效 |
| SFP2_LOSS | K5 | SFP光接收LOSS信号,高表示没有接收到光信号 |
| SFP2_IIC_SCL | J5 | SFP光模块DDMI的I2C时钟 |
| SFP2_IIC_SDA | J3 | SFP光模块DDMI的I2C数据 |
注意:以上的管脚定义为AX7015底板PCB板上丝印OPT1光纤接口
表3-6-2 光纤引脚分配
PCIe x2接口
AX7015扩展板上提供一个工业级高速数据传输PCIe x2接口,PCIE卡的外形尺寸符合标准PCIe卡电气规范要求,可直接在普通台式机的 PCIe插槽上使用。
PCIe接口的收发信号直接跟FPGA的GTP收发器相连接,2通道的TX信号和RX信号都是以差分信号方式连接到FPGA,单通道通信速率可高达5G bit带宽。PCIe的参考时钟由电脑的PCIe插槽提供给开发板,参考时钟频率为100Mhz。
开发板的PCIe接口的设计示意图如下图3-7-1所示,其中TX发送信号和参考时钟CLK信号用AC耦合模式连接。
图3-7-1 PCIe x2设计示意图
PCIex2插槽在扩展板的实物图如下图所示:
图3-7-2 PCIe x2接口实物图
PCIe x2接口FPGA引脚分配如下:
| 网络名称 | FPGA引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| PCIE_RX0_P | W8 | PCIE通道0数据接收 Positive |
| PCIE_RX0_N | Y8 | PCIE通道0数据接收Negative |
| PCIE_RX1_P | AA7 | PCIE通道1数据接收 Positive |
| PCIE_RX1_N | AB7 | PCIE通道1数据接收Negative |
| PCIE_TX0_P | W4 | PCIE通道0数据发送 Positive |
| PCIE_TX0_N | Y4 | PCIE通道0数据发送Negative |
| PCIE_TX1_P | AA3 | PCIE通道1数据发送 Positive |
| PCIE_TX1_N | AB3 | PCIE通道1数据发送Negative |
| PCIE_CLK_P | U9 | PCIE的参考时钟 Positive |
| PCIE_CLK_N | V9 | PCIE的参考时钟Negative |
表3-7-1 PCIe引脚分配
USB转串口
AX7015底板上也配有串口接口,用于ZYNQ7000系统的整体调试, 转换芯片采用Silicon Labs CP2102GM的USB-UAR芯片, USB接口采用MINI USB接口,可以用一根USB线将它连接到上PC的USB口进行核心板的单独供电和串口数据通信 。
USB Uart电路设计的示意图如下图3-8-1所示:
图3-8-1 USB转串口示意图
下图3-8-2为USB转串口的实物图
3-8-2 USB转串口实物图
UART转串口的ZYNQ引脚分配:
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| UART_RXD | PS_MIO13_500 | A17 | Uart数据输入 |
| UART_TXD | PS_MIO12_500 | C18 | Uart数据输出 |
表3-8-1 USB转串口引脚分配
SD卡槽
AX7015底板包含了一个Micro型的SD卡接口,以提供用户访问SD卡存储器,用于存储ZYNQ芯片的BOOT程序,Linux操作系统内核, 文件系统以及其它的用户数据文件。
SDIO信号与ZYNQ的PS BANK501的IO信号相连,因为该BANK的VCCMIO设置为1.8V,但SD卡的数据电平为3.3V, 我们这里通过TXS02612电平转换器来连接。Zynq7000 PS和SD卡连接器的原理图如图3-9-1所示。
图3-9-1 SD卡连接示意图
图3-9-2 为开发板上SD卡槽实物图
图3-9-2 SD卡槽实物图
SD卡槽引脚分配
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| SD_CLK | PS_MIO40 | E9 | SD时钟信号 |
| SD_CMD | PS_MIO41 | C15 | SD命令信号 |
| SD_D0 | PS_MIO42 | D15 | SD数据Data0 |
| SD_D1 | PS_MIO43 | B12 | SD数据Data1 |
| SD_D2 | PS_MIO44 | E10 | SD数据Data2 |
| SD_D3 | PS_MIO45 | B14 | SD数据Data3 |
| SD_CD | PS_MIO10 | G16 | SD卡插入信号 |
表3-9-1 SD卡引脚分配
JTAG接口
在AX7015底板上预留了一个JTAG接口,用于下载FPGA程序或者固化程序到FLASH。为了带电插拔造成对FPGA芯片的损坏,我们在JTAG信号上添加了保护二极管来保证信号的电压在FPGA接受的范围,避免FPGA的损坏。
图3-10-1 JTAG接口原理图
下图为扩展板上JTAG接口实物图,用户可以通过我们提供的USB下载器连接PC和JTAG接口进行ZYNQ的系统调试 JTAG线插拔的时候注意不要热插拔。
图3-10-2 JTAG接口实物图
LED 灯
AX7015底板上有6个红色LED灯,其中1个是电源指示灯(PWR), 5个是用户LED灯。当底板供电后,电源指示灯会亮起; 5个用户LED灯一个连接到PS的MIO上,另外四个连接到PL的IO上,用户可以通过程序来控制亮和灭,当连接用户LED灯的IO电压为高时,用户LED灯熄灭,当连接IO电压为低时,用户LED会被点亮。LED灯硬件连接的示意图如图3-11-1所示:
图3-11-1 底板LED灯硬件连接示意图
图3-11-2 为底板上的LED灯实物图
图3-11-2 底板的LED灯实物图
底板用户LED灯的引脚分配
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ管脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| PS_LED | PS_MIO9_500 | C19 | PS端用户LED灯 |
| PL_LED1 | B35_L10_P | A5 | PL端用户LED1灯 |
| PL_LED2 | B35_L9_P | A7 | PL端用户LED2灯 |
| PL_LED3 | B35_L9_N | A6 | PL端用户LED3灯 |
| PL_LED4 | B35_L7_N | B8 | PL端用户LED4灯 |
表3-11-1 用户LED灯引脚分配
用户按键
AX7015底板上有2个用户按键PS KEY和PL KEY,PS KEY连接到ZYNQ芯片PS的MIO管脚上,PL KEY连接到ZYNQ芯片PL的IO管脚上。按键按下,信号为低,ZYNQ芯片就是检测到低电平来判断按键是否按下。用户按键连接的示意图如图3-12-1所示:
图3-12-1 用户按键连接示意图
图3-12-2 为用户按键在底板的实物图
图2-12-2 用户按键实物图
用户按键的ZYNQ管脚分配
| 信号名称 | ZYNQ引脚名 | ZYNQ引脚号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| PS_KEY | PS_MIO11_500 | B19 | ZYNQ系统复位信号 |
| PL_KEY | B13_L8_N | AB12 | PL端的用户按键 |
图3-12-1 复位按键连接示意图
扩展口
AX7015底板预留了1个2.54mm标准间距的40针的扩展口J12,用于连接黑金的各个模块或者用户自己设计的外面电路,扩展口有40个信号,其中,5V电源1路,3.3V电源2路,地3路,IO口34路。切勿IO直接跟5V设备直接连接,以免烧坏ZYNQ7000芯片。如果要接5V设备,需要接电平转换芯片。
扩展口(J12)的电路如下图3-13-1所示
图3-13-1扩展口J12原理图
下图为J12扩展口实物图,扩展口的Pin39,Pin40已经在板上标示出。
图3-13-2扩展口J12实物图
J12扩展口ZYNQ的引脚分配
| 引脚编号 | ZYNQ引脚 | 引脚编号 | ZYNQ引脚 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 2 | +5V(输出) |
| 3 | M1 | 4 | M2 |
| 5 | Y13 | 6 | Y12 |
| 7 | P2 | 8 | P3 |
| 9 | R7 | 10 | P7 |
| 11 | P8 | 12 | N8 |
| 13 | R2 | 14 | R3 |
| 15 | R4 | 16 | R5 |
| 17 | M7 | 18 | M8 |
| 19 | M3 | 20 | M4 |
| 21 | U14 | 22 | U13 |
| 23 | AB14 | 24 | AB13 |
| 25 | W15 | 26 | V15 |
| 27 | Y17 | 28 | W17 |
| 29 | W18 | 30 | V18 |
| 31 | AB22 | 32 | AB21 |
| 33 | AA20 | 34 | AA19 |
| 35 | T17 | 36 | R17 |
| 37 | GND | 38 | GND |
| 39 | +3.3V(输出) | 40 | +3.3V(输出) |
表3-13-1 扩展口J12引脚分配
供电电源
开发板的电源输入电压为DC12V,可以通过PCIE插槽或者外接+12V电源给板子供电。外接电源供电时请使用开发板自带的电源,不要用其他规格的电源,以免损坏开发板。底板上通过1路DC/DC电源芯片MP2303和3路DC/DC电源芯片MP1482转换成+5V,+1.2V, +3.3V和1.8V四路电源。因为+5V电源通过板间连接器给核心板供电,所以DCDC电源的电流输出为3A,其它3路电源电流输出为2A。
扩展上的电源设计如下图3-14-1所示:
图3-14-1 底板电源原理图
图3-14-2为底板上电源电路的实物图
图3-14-2 扩展板电源电路实物图(1.2V/5V/3.3V/1.8V)
底板结构图
图3-15-2 正面图(Top View)
